塑造變革并承擔對環(huán)境、社會和子孫后代的責任，有時候需要敢冒風險，勇于求變，但如果不嘗試，便一無所獲！為此，勞易測與其合作伙伴SEW Eurodrive、Transport Betz、FZI（德國信息技術研究中心）和IFL（卡爾斯魯厄理工學院材料處理和物流系統(tǒng)研究所）接受挑戰(zhàn)并開發(fā)了一種便捷的供貨和卸貨系統(tǒng)，通過在非高峰時段使用電動車輛來緩解城鎮(zhèn)和居民的壓力。其目標是設計一種整體概念，利用LieferBot-E分散式自動駕駛送貨機器人車隊實現(xiàn)創(chuàng)新城市物流。該項目獲得了德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務和能源部的贊助支持。
該車輛基于工業(yè)公司內部運輸中已經(jīng)采用的SEW Eurodrive 驅動平臺。包裹箱由卡爾斯魯厄理工學院 (KIT) 材料處理和物流系統(tǒng)研究所 (IFL) 的研究實驗室所開發(fā)。截至2020年第三季度末，兩個裝置的原型設計已準備就緒，同時，在進階階段進行了試驗場地的地圖繪制測試。一方面，LieferBot-E車輛采用密集節(jié)點和邊緣模式，旨在提供基本方向點并確定速度。另一方面，3D點云可在包裹箱裝卸期間實現(xiàn)車輛導航。11月份，LieferBot-E項目開始進行車輛試運行。當初的測試場地是一個400米長的車道，該區(qū)域曾是布魯赫薩爾的一處兵營，現(xiàn)在作為巴登-符騰堡州地區(qū)的無人駕駛測試場地。試驗表明，難點并不在于路線長度，而是送貨和卸貨的安全性和精確度問題。
之前該問題僅在虛擬環(huán)境中進行過測試，現(xiàn)在已在實際條件下進行了試用。在試驗期間，LieferBot-E在人行道上以步行速度行駛，將包裹從倉庫運送給收貨者。到達后，車輛會將包裹卸到指定箱子中，同時也會取走箱子中的廢紙和退回物品，然后將這些返回給發(fā)貨者，并再次收集要配送的新貨物。
另外還試驗了配送服務中的分散式貨物驗收問題：快遞司機看到LieferBot-E車輛并裝載包裹，然后自動駕駛電動車輛接管當?shù)匕渌?。該?shù)字計劃配送系統(tǒng)的系統(tǒng)架構來自德國信息技術研究中心(FZI)。其傳感器系統(tǒng)基于勞易測安全激光掃描儀。
為實現(xiàn)戶外環(huán)境中無人駕駛車輛的導航功能，勞易測擴展了現(xiàn)有RSL 400 安全激光掃描儀系列。只有激光掃描儀準確獲取周圍區(qū)域環(huán)境信息，才能進行正確導航。為此，我們對測量數(shù)據(jù)捕獲功能進行了優(yōu)化，這樣即使物體亮度變化較大，也能精確再現(xiàn)周圍區(qū)域。例如，黑色衣服或反射車漆。
目標是利用電動車輛開發(fā)一種適合市中心區(qū)域的零碳送貨/卸貨功能系統(tǒng)。同時車輛需要承受惡劣天氣，具有精確導航能力，并適應各種周圍環(huán)境和時段。由于采用自動導航和低噪音駕駛技術，該車輛還適合夜間送貨。因此，LieferBot-E能夠避開白天高峰流量時間。試驗期間，盡管車輛能夠自動運行，始終要有人看守以確保隨時與車輛進行安全通信。在實現(xiàn)無人值守運行之前，仍需要明確許多問題，以說服相關監(jiān)管機構，然后需要與這些機構共同制定相關的技術和監(jiān)管框架。
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